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SC100系列步進電機控制器

SC100系列步進電機控制器用于分時控制一至三維電移臺，內部主要由控制單元、驅動器、以及穩壓電路組成?？刂茊卧捎昧烁咚俑咝阅艿凸牡腗CU芯片，并加以軟硬件防護措施，從而保證了系統運行時的穩定性和可靠性；全功能手動鍵盤配置、豐富的人性化液晶屏信息顯示，足以讓使用者感覺到得心應手的操作和強大的控制功能。

配步進電機驅動器，常規為2到64細分
高分辨率，實現微小位移
配備與電移臺連接和與計算機連接的標準通訊接口
提供軟件通訊協議，方便用戶二次開發
運行穩定系統可靠性高

基本功能

1. 支持運動過程中速度大小的調節；

2. 驅動器細分可控，依據具體型號的驅動器進行設置，可設細分上界為256；

3. 支持S曲線加減速，加速度可根據負載類型自由設置，加速時間短至10ms長到幾分鐘，可輕松適應輕載、小慣量和重載、大慣量的負載平滑加減速；

4. 支持軟硬限位功能；

5. 支持零位安裝位置設置；

6. 支持脈沖、毫米(或度分秒)的輸入和顯示。*小單位：脈沖輸入情況下為1個脈沖，直線臺輸入位移時為0.001毫米，旋轉臺輸入角度時為1秒；

7. 主頁面中同時顯示三個運動軸的位置與速度；

8. 操作基本都有提示，可引導用戶的使用；

9. 支持運動結果的狀態提示；

10. 具備自動鎖鍵盤功能；

11. 擁有EEPROM數據存儲功能，支持斷電前現場位置的保存；

12. 支持計算機經RS232串口進行界面或命令的在線控制，波特率為9600BPS；

13. 支持外接電子手輪(手脈)輸入功能，實現步進電機現場手動操作；

14. 內置蜂鳴器，操作方向上遇到限位時報警；

15. 恢復出廠設置功能；

16. 內置硬件看門狗。

運動功能

1. 相對運動功能，避免多次重復輸入固定的步長；

2. **運動功能，直觀輸入目標值；

3. 精度補償運動功能，為本公司旋轉臺特制，可滿足開環狀態下的高精度運行，此功能集多年工作經驗而得，具有非常實用的特點；

4. 流程運動功能，使用面板操作即可完成三套獨立的復雜流程設計，并可選擇單次或重復運行；

5. 工位運動功能，每軸可保存4個開環工位和4個閉環工位，在少量定點運動中避免每次重復輸入；

6. 無限運動功能，主要針對某些情況下長時間連續運行的旋轉臺而設計的；

7. 支持正反向回零操作，零位開關的體積不影響旋轉臺的回零。

8. 支持XY,XZ同時運動

擴展功能

1. 基于CAN總線的多臺控制器局域網絡控制，主從網絡結構中可用一臺主機同時控制近百臺控制器，從而可驅動近300個步進電機；

2. 根據系統的需要可為不同接口的**值編碼器配制插件板。