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方案簡介：
本方案采用桁架機器人進行裝車碼垛，雙入料口輪換供給方式供料。停車采用定位傳感器輔助，工業視覺系統..定位車廂，然后進行快速裝車。
駕駛員可自選車型和裝貨量，然后系統根據車型自動生成裝車程序。
相關參數：
適應車型：車廂寬≤2350mm，中欄、低欄、平板車型。
設備優點：
1.自動化程度高，經過初期調試后，后期可以一人看管多條線路；
2.可靠性好，標準化單元集成、優質的品牌元件供應，確保設備的故障率低、效率好；
3.易于維修、維護；
4.相對于傳統人工裝車，速度快、效率高；
5.降低生產風險、節約勞動成本。
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