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CR9000X數(shù)據(jù)采集CR9000X數(shù)據(jù)采集器測量和控制系統(tǒng)可以以高達(dá)100KHz的采樣速率和16位分辨率進(jìn)行測量。基礎(chǔ)系統(tǒng)包括CPU、電源和A/D模塊。用戶可通過插入多達(dá)9個I/O模塊（CR9000X為5個）對系統(tǒng)進(jìn)行配置，以滿足特定測量應(yīng)用的要求。在線的、與BASIC相近的編程語言包含了一系列數(shù)據(jù)處理和分析程序。

CR9000X數(shù)據(jù)采集器是我們的14槽CR9000測量和控制系統(tǒng)的8槽緊湊型版本。CR9000X數(shù)據(jù)采集器包括CR9011電源、CR9031 CPU、CR9041 A/D模塊、一塊7Ahr電池和一個鋁制機箱。用戶可通過選擇多達(dá)5個I/O模塊完成系統(tǒng)配置。

CR9000X數(shù)據(jù)采集器主要特征

·靈活實用的模塊化設(shè)計

·極高的采樣速率

·在惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作

·低能耗設(shè)計

CR9000X數(shù)據(jù)采集器主要參數(shù)

通道數(shù)量 28個（每個9050模塊或9055模塊）

掃描速率 4500Hz

*大輸入電壓 ±5000mV（9050模塊）

±50V（9055模塊）

模擬電壓分辨率 0.76μV

A/D位數(shù) 16

輸入阻抗 2.5Gohm

觸發(fā)模式 100，000Hz

脈沖通道 12個（每個9070模塊）

激發(fā)通道 10個（每個9060模塊）

激發(fā)電壓 ±5000mV

連續(xù)模擬輸出（CAO）通道 6個（每個9060模塊）

數(shù)字端口 8個輸出（每個9060模塊）

16個輸出（每個9070模塊）

電壓要求 9.6~15Vdc

程序內(nèi)存 256K閃存

數(shù)據(jù)內(nèi)存表格格式

工作溫度 -25~+50℃（標(biāo)準(zhǔn)），-40~+70℃（擴大）

尺寸 ENC 9L： 40.0×24.8×20.3cm

ENC 9F： 45.7×34.3×22.9cm

CR9000C：25.4×27.9×22.9cm

重量 ENC 9L： 13.6kg

ENC 9F： 19.1kg

CR9000C：12.3kg

可替換電池：2.9kg

附加模塊：0.5kg

CR9000X數(shù)據(jù)采集器應(yīng)用領(lǐng)域

適合多個需要高速采樣（可高達(dá)100KHz）或大量高分辨率通道的應(yīng)用領(lǐng)域，如車輛監(jiān)測和測試、結(jié)構(gòu)和地震監(jiān)測、航天航空、地球技術(shù)、礦業(yè)、機械測試、實驗室等

車輛監(jiān)測和測試

CR9000X數(shù)據(jù)采集器的多功能、堅實性設(shè)計和低能量需求使它非常適合于車輛監(jiān)測。它可以提供高溫高寒、高海拔、遠(yuǎn)離公路和鄉(xiāng)間的性能測試。它可以與我們的SDM-CAN接線板、SV8Plus GPS接收器和DSP4顯示器兼容。車輛監(jiān)測和測試中常用的兼容傳感器包括熱電偶、壓力傳感器、GPS接收器、脈沖提取器、流量傳感器、電位計、應(yīng)變計、負(fù)載單元、數(shù)字開關(guān)、加速計、LVDTs和傾斜傳感器。絕大多數(shù)傳感器可直接連接到CR9000（C），而無須進(jìn)行昂貴的外部信號修整。

常規(guī)測量包括：

?懸掛：支柱壓力、彈簧彈力、偏移、支撐點壓力、偏轉(zhuǎn)、

?燃料系統(tǒng)：線路和箱內(nèi)壓力、流動、溫度、定時注入

?舒適度控制：環(huán)境和供給空氣溫度、太陽輻射、風(fēng)扇速度、吹風(fēng)機氣流、交流開與關(guān)、制冷劑壓力、舒適節(jié)奏

?剎車：線路壓力、踏板壓力和偏移、ABS、流體和襯墊溫度

?發(fā)動機：壓力、溫度、曲柄位置、RPM、起動時間、油泵氣穴現(xiàn)象

?普通車輛：底盤監(jiān)測、道路噪音、牽引、車輛位置/速度、方向盤、氣囊、熱冷浸透、風(fēng)道、CANbus、雨刷速度/趨向、車輛電路負(fù)載

結(jié)構(gòu)和地震監(jiān)測

CR9000X數(shù)據(jù)采集器提供的高采樣速率和大量高分辨率通道使它成為結(jié)構(gòu)和地震監(jiān)測的理想工具。從簡單的梁柱疲勞分析到結(jié)構(gòu)力學(xué)研究，再到對于龐大復(fù)雜結(jié)構(gòu)的連續(xù)監(jiān)測，CR9000X數(shù)據(jù)采集器被廣泛應(yīng)用于各類結(jié)構(gòu)監(jiān)測中。

內(nèi)部指令組支持對于結(jié)構(gòu)和地震監(jiān)測有用的多種運算法則。CR9000X數(shù)據(jù)采集器可將數(shù)據(jù)存儲為鏈狀轉(zhuǎn)移或水平橫越柱狀圖。鏈狀轉(zhuǎn)移或水平橫越運算法則可以對于擴展周期的時間進(jìn)行處理，而不僅僅是有限數(shù)目的周期。指令組也支持具備預(yù)觸發(fā)數(shù)據(jù)獲取功能的觸發(fā)輸出。觸發(fā)可以基于傳感器輸出、時間和/或用戶控制。例如，假設(shè)一座天橋或橋梁正在被監(jiān)測，數(shù)據(jù)采集可以通過以下方式觸發(fā)：1）傳感器探測到一輛汽車或一次震動在逼近；2）在預(yù)先編程設(shè)定的時間；3）按下一個按鈕。CR9000X數(shù)據(jù)采集器的控制功能允許它基于時間或測得狀況激活警報、開動電子裝置或關(guān)閉設(shè)備。

用于結(jié)構(gòu)和地震監(jiān)測的典型傳感器包括：

·Carlson應(yīng)變計

·振弦式應(yīng)變計

·箔金屬片應(yīng)變計（安裝于四分之一、

一半或整個橋梁應(yīng)變結(jié)構(gòu)）

·傾斜計

·裂縫和接合傳感器

·傾斜傳感器

·壓阻加速計

·壓電加速計

·電容加速計

·鉆孔加速計

·伺服壓力平衡加速計