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kollmorgen（科爾摩根）RGM機器人關節模組

1.kollmorgen科爾摩根RGM關節模組供應型號：

RGM14A-ANCN-000

RGM17A-ANCN-000

RGM20A-ANCN-000

RGM25A-ANCN-000

RGM32A-ANCN-000

RGM14A-ANEC-000

RGM17A-ANEC-000

RGM20A-ANEC-000

RGM25A-ANEC-000

RGM32A-ANEC-000

2.kollmorgen科爾摩根RGM一體式關節模組概述

作為業界先進的協作機器人電機供應商， RGM機器人關節模組是kollmorgen(科爾摩根)專為10Kg以下協作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。

融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗， RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得安全，快速，便捷。

3.kollmorgen科爾摩根RGM關節模組特點:

1) 48VDC

2) 采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機

3) 4種諧波減速器規格，方便選型

4) 雙反饋系統，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈**值編碼器

5) 集成專Y緊湊型低壓直流驅動器

6) 采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制

4.kollmorgen科爾摩根RGM關節模組選件:

1) 機器人末端執行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口

2) 基于CANopen通訊協議的驅動器，計劃增加EtherCAT通訊協議選項

5.kollmorgen科爾摩根RGM關節模組優點:  

1)采用全新無框伺服電機，結合專Y諧波減速器，發揮更優效率并保障高質量穩定運行

2)更大扭矩達到諧波減速器的峰值性能

3)實現更大的連續轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命

4)L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接

6.kollmorgen科爾摩根RGM關節模應用

協作臂

六軸機械臂

協作機器人

航空機械臂